Приёмка, буфер, отгрузка и перемещения между этажами — в рамках одного сценария.
Роботизация склада
Повторяемые перемещения — в управляемый маршрут
Робот получает задание из Vertical WCS, выполняет маршрут на площадке и возвращает статус в единый контур.
Обсудить роботизацию →
01 / Роль робота
Оборудование следует сценарию
WMS формирует складское задание. Vertical WCS переводит его в последовательность действий для робота — с учётом маршрута, зон, лифта и статуса выполнения.
На реализованном объекте: европаллеты 800×1200 мм массой до 1200 кг.
Для LFP-аккумуляторов настраиваются параметры тока и напряжения зарядки.
02 / Реализованный маршрут
Работа между этажами
На объекте в Видном робот Tusk E08 ориентируется по SLAM и сетке DM-кодов. Маршрут может включать лифт и перемещение между зонами RM1 и RM2.
- Дальняя ячейка RM1 — 57,7 м
- Дальняя ячейка RM2 — 54,2 м
- Максимум между зонами — 105,6 м